衛(wèi)星羅經儀采用載波相位測量法,就是對由天線所構成的基線兩端的天線分別測量其收到的瞬時相位,并比較其相位差的方法。兩臺GPS接收機分別接收同一衛(wèi)星的電波信息，從中取出偽距、相位參數，由GPS羅經計算出衛(wèi)星到兩個GPS天線的距離。再從該電波中取出衛(wèi)星的位置參數，由此可計算出衛(wèi)星到地心坐標系中的位置，最好通過坐標變換，得到衛(wèi)星在以基準天線為原點的地平坐標系中的坐標；而非基準天線的位置設為位置參數，根據兩點間的距離公式可以計算出衛(wèi)星到兩天線的距離差，將此計算距離差與前面觀測所得距離差進行比較，改變天線位置未知參數值可使距離差之差最小，由此解出非基準天線位置未知參數，得到連接倆天線的基線在地平坐標系中的方位，即為衛(wèi)星羅經的船首方位。
